【レゴ】４足歩行ロボット５号機２番機「新月」

４足歩行ロボット１番機「月下」の改良機として、２番機の「新月」をつくりました。

基本的な構造は同じですが、トルク不足の股関節のギア比を見直したほか、補強が必要な個所を僅かにマイナーチェンジした改良機です。

色合いは、１番機との対比で黒を基調としつつ、黒色が存在しないパーツもあるため、ダークブルーのパーツで代用しました。

新月の愛称は、この黒とダークブルーの機体カラーに由来しています。

想定通り、本機にてはじめて安定した歩行に成功しました。ロボットづくりもずいぶんと長く続けてきましたが、一つの結果を示すことが出来たと思います。

次は、本機をもとにロボットの構造に関していくつかテストを行い、知見を得ていきます。