【LEGO】プチ失敗作！ ロボットアーム試作３号機

レゴミシンと並行して製作中のロボットアームシリーズ。
前作の試作２号機があまりにも巨大であったことを踏まえ、今回は小型ロボットアームとして試作３号機をつくりました。

試作２号機で得られた基礎ベース部分の構造をもとに、すべてギア駆動式で構築しました。
まずは基本的な構造をつくることが目的のため、モータは３基のみです。
私がものをつくるうえで信条としているのは、”シンプルイズベスト”ですので、可能な限りパーツを抑え、スマートなフォルムとなるように心がけて構築しています。

正面からみると、ギア類がすべてフレームのなかに収まったため、非常に見栄えが良いです。
しかし。。。

動かしてみたところ、第二軸（アームの前後動作）の関節が全く動きません。
おかしいな、と何度やってもギアがギシギシ変な音を立てるばかり。
よくよく見てみると、第二軸のギアの組み合わせを間違え、高トルクではなく高スピード仕様になっていました。つまりは、ギアの大小を逆さにつけていたのです。

かなりよい出来だと思いましたが、痛恨の凡ミスでした。
改良型の試作４号機を鋭意作成中ですので、レゴミシンとあわせて引き続きブラッシュアップしていきます。