【レゴ】垂直6軸多関節型ロボットアーム試作9号機

ロボットアーム試作8号機制作からしばらく時間が経ちましたが、改良型の試作9号機が完成しました。 この試作9号機では、4足歩行ロボット用に開発した関節を採用し、第二軸と第三軸の2か所に搭載しています。 この関節は、速度とト続きを読む “【レゴ】垂直6軸多関節型ロボットアーム試作9号機”

【レゴ】4足歩行ロボット試作4号機

4足歩行ロボット制作もいよいよ形になりつつあり、試作3号機で得た知見をもとに改良型の4号機を作りました。 3号機の関節構造を基礎とし、脚部全軸にモータを搭載したほか、外装も施しました。 3号機にて脆弱だった各部の固定を強続きを読む “【レゴ】4足歩行ロボット試作4号機”

【レゴ】4足歩行ロボット試作3号機

ひょんなことから製作し始めた4足歩行ロボットですが、試作2号機の反省をもとにブラッシュアップした試作3号機をつくりました。 試作2号機からの変更点としては、各脚部の関節構造を変更し、しっかりと胴体を支えられる構造にした点続きを読む “【レゴ】4足歩行ロボット試作3号機”

【レゴ】モータ制御の注意点<覚書>

レゴで4足歩行ロボットをつくりながら、EV3のモータ制御での思い違いが発覚したため、忘れないように書き記しておきます。 ものすごく初歩的な話ながら、今までEV3のモータ:ONという指令は使ったことがありませんでした。いつ続きを読む “【レゴ】モータ制御の注意点<覚書>”

【レゴ】4足歩行ロボット試作2号機

思い付きで作り始めた4足歩行ロボットですが、最初の試作機が失敗に終わったことから根本的な構造を見直した試作2号機をつくりました。 ロボットアームを連結した試作1号機とは異なり、まずは4足で立ち上がることを目指した作品にな続きを読む “【レゴ】4足歩行ロボット試作2号機”