カテゴリーアーカイブ:レゴ

４足歩行ロボット制作もいよいよ形になりつつあり、試作３号機で得た知見をもとに改良型の４号機を作りました。 ３号機の関節構造を基礎とし、脚部全軸にモータを搭載したほか、外装も施しました。 ３号機にて脆弱だった各部の固定を強続きを読む “【レゴ】４足歩行ロボット試作４号機”

ひょんなことから製作し始めた４足歩行ロボットですが、試作２号機の反省をもとにブラッシュアップした試作３号機をつくりました。 試作２号機からの変更点としては、各脚部の関節構造を変更し、しっかりと胴体を支えられる構造にした点続きを読む “【レゴ】４足歩行ロボット試作３号機”

レゴで４足歩行ロボットをつくりながら、EV3のモータ制御での思い違いが発覚したため、忘れないように書き記しておきます。 ものすごく初歩的な話ながら、今までEV3のモータ：ONという指令は使ったことがありませんでした。いつ続きを読む “【レゴ】モータ制御の注意点<覚書＞”

思い付きで作り始めた４足歩行ロボットですが、最初の試作機が失敗に終わったことから根本的な構造を見直した試作２号機をつくりました。 ロボットアームを連結した試作１号機とは異なり、まずは４足で立ち上がることを目指した作品にな続きを読む “【レゴ】4足歩行ロボット試作２号機”