執筆作品ほか、ものづくりの作品、田舎の風景写真を展示しています。
発注してから１年と３か月。
やっとわが家にキュボロが届きました。
長い。長すぎる。
生産が追い付いていなかったとのことで、発注したのも忘れるぐらい時間が経ち、やっとこさ納品です。
早速、息子が遊んでいますが、一つ一つのブロックをみると、ずいぶんと手の込んだつくりです。
角部はしっかり面取りされているうえに、ブロック表面もきれいに仕上げ加工（削り？or磨き？）がされていました。
何の木材を使用しているのか不明ながら、木材の継ぎ目が見られることから複合材かな？とも思いつつ、それすらも気にならないほど綺麗な仕上がりでした。
類似品はいろいろと出回っていますが、やはりキュボロの出来の良さはピカイチでしょう。
このキュボロで息子がたくさん遊んでくれるとよいです。
我が家の庭先で育成中の稲ですが、9月も中旬を過ぎ、稲穂がついてきました。
早植えの稲はすでに刈り入れ時ですが、うちは遅植えなので10月中旬くらいに収穫です。
息子もお米がこうやってできるのだと分かってきたようですので、一緒に収穫する時が楽しみです。
つい先日、映画の『トランスフォーマー』を観ました。
もうずいぶん昔の映画になってしまいましたが、当時の感動を思い返しつつ、ふとあることに気付きました。
「変形（トランスフォーム）って、非常に役立つ技術なのでは？」
昔から、アニメなどで変形ロボットを観続けてきましたが、大人になって改めて観るとその発想のすごさに驚愕です。
一つの物体が、トランスフォームをすることによって機能、形態を変える。
これは現実に役立ちそうな技術です。
なんとなく頭に浮かんだのが、「スーツケースをトランスフォームさせてはどうか？」という案です。
スーツケースは普段かさばって邪魔になりがちですが、これをトランスフォームさせることで省スペース化を実現するとか、はたまた旅先で役立つ便利ガジェットになるとか。
考え始めると、いろいろアイデアが出そうです。
ということで、まずはトランスフォーム技術の研究のために、レゴのダンプカーをトランスフォーマーに改造してみました。
モデルになったのは、バケット掘削機などに付属してくる小型のダンプカーです。
まず、後ろの荷台を丸ごと開きます。
そして、今度は前の運転席部分も開くと、ロボットの頭部が現れます。
フロントのライト類はロボットの腰部分になります。
荷台は一回転させます。
最後に、折り畳んで収納されていた腕部分を展開し、前輪部分を伸ばして脚にすればトランスフォーム完了です。
だいぶ雑な改造のため、この状態で自立することはできませんが、格好だけはそれらしくトランスフォームできました。
作ってみて分かったことは以下３点です。
① トランスフォーマーをつくるうえでは、限られた収納スペースを有効活用すること。
② 外装部分は可動範囲を広くし、収納部分を完全に露出できるように組むことが重要。
③ 最初から完成形を追うのではなく、基本となる形をまずは完成させ、それをどのように変形させるかの２段構えで考案する方が効率的。
小型のダンプカーゆえに収納スペースの制約は厳しかったですが、もう少し大型のモデルならばもっとゆったりとトランスフォームできそうです。
興味が湧いてきたので、少し研究してみます。
おむつに名前スタンプをする作業を自動化するべく、「おむつスタンプマシン３号機」をつくりました。
この３号機では、ロボットアームを使用せずに、おむつ専用のストッカーとおむつスタンプ用のガントリー式ヘッドを増設しました。
性能としては、おむつ搭載枚数40枚、処理速度は１時間あたりに530枚のおむつにスタンプ可能な能力を有しています。
前作の２号機の教訓をもとに、生産能力向上、さらには効率化を観点に構成したのがこの３号機になります。
想定したとおりに、おむつの連続供給と連続スタンプが可能になったため、狙い通りの成果が得られたと感じています。
しかし、反省点もいくつかあります。
まず、おむつという柔らかい素材を扱うため、おむつストッカーの搬出機構は思いのほか複雑になりました。
当初は、モータ一つで制御できるものと思っていましたが、各ローラの個別動作が必要になり、結局ストッカーだけでモータ３基を使用することになりました。
これはこれで立派に機能を果たしたので成果として挙げられますが、一方で装置としての実用性には疑問が残ります。
まず、これほど巨大な装置を実用化できるかというと無理だと思われます。
ただでさえスペースがほしい育児世帯に、余分なものを置くスペースはありません。
また、仮に本機に準じた装置を市販化するとしても、それほどニーズがないように思われます。
わが家のおむつ消費量でいうと１か月に100枚程度。年間にして1200枚ほどと想定されます。
本機の場合、1200枚のスタンプ押しであれば数時間もあれば処理可能ですので、一家に一台置くほどのニーズはありません。
かといって、おむつのスタンプ押しをサービス化して提供することにも無理があります。
おむつのスタンプ押しをサービス化した場合、方式としては大きく分けて２つかと思われます。
一つは、あらかじめおむつを在庫として抱え、発注を受けたらご希望の名前を押して出荷する方法。
もう一つは、お客様からおむつを提供してもらいスタンプを押して返送する方法です。
まず、一つ目についてはサービス提供者が大量の在庫を抱えることになるため商業化しにくく、そもそもおむつは流通量が不安定です。一般に流通するおむつ自体が品薄になる状況もあるなかで、サービスとして提供するにはリスクが大きく、メリットがあまりありません。
二つ目については、そもそもお客様からおむつを送ってもらうのが双方にとって面倒です。ただでさえ、やることの多い子育て世代が、わざわざおむつにスタンプするために自前のおむつを郵送するなどどいうのは現実離れしています。
以上のことから導き出される結論としては、おむつスタンプマシンは、子育て世代が求める夢のマシンではないということです。
とはいえ、そう言ってしまうと元も子もありません。
私が考える中で、おむつスタンプマシンを組み込める余地、ニーズがあるとすれば本機にも実装したおむつストッカーだと考えられます。
おむつを購入する際、大多数のご家庭は何十枚かのセットで購入すると思われます。そして、このおむつに名前を書くなり、スタンプをした後は、元々入っていた袋に戻すか、何らかの箱に詰めるかといった作業をしています。
おむつは、容積もかさばるうえに、残念ながら部屋の美観を損ねます。わが家では、おむつを専用のプラケースにいれて格納しています。
おそらく、どの家庭も何らかの形でおむつをまとめて収納しているのではないでしょうか？
もし、箱などに入れて収納しているのであれば、その箱におむつスタンプ機能が盛り込まれれば一石二鳥です。
おむつを入れておくだけで、名前スタンプもされ、そのまま格納できる。
ここに本機のニーズがあるように思います。
次は、本機をブラッシュアップしつつ、よりコンパクトに機能するようにおむつを取り扱う基礎技術を確立していきます。
レゴに不可能はない。
レゴテクニックを使用したロボットアームの開発も順調に進み、そろそろ何か生産ラインをつくってみたい気がしたため、まずは育児支援の一環として「おむつに名前スタンプをするマシン」を開発しました。
このマシンは、５軸多関節ロボット２基とおむつ搬送専用のコンベアを併設した構成となっています。
手前のロボットは、おむつを上から押さえてスタンプしやすいようにアシストする段取りロボットです。
奥のロボットが、おむつにスタンプを押す「スタンプロボ」です。
おむつの連続スタンプ押しに主眼を置いた本機ですが、ロボットアームの動きが良いことが助けとなり、設計目的通りの稼働が実現できました。
とはいえ、いくつか課題も残りました。
まず、コンベアでの搬送にあたって、おむつの供給は手動で行う必要があるため、やや非効率です。
また、ロボットアームを使用したスタンプ押し作業は、見栄えこそ良いですが、連続処理には向きません。スタンプするだけの作業ですので、５軸のロボットアームを使用するほどでもありません。
試作型の１号機に続いて本機が２号機となりますが、次は本機で得られた知見を活かしたおむつスタンプマシンをつくりたいと思います。
